Este es un libro que ha surgido de la práctica, la práctica psicomotriz como fuente estimuladora de teorías y conceptos que a su vez dan sentido a todo lo que se manifiesta en ella.El autor ha querido plasmar la relación dialéctica que existe entre estos dos extremos, la teoría y la práctica. Los dos retroalimentan y en esta disciplina de la psicomotricidad se significan mutuamente.Es un libro práctico y nace con la intención de que sea útil a los profesionales que se dedican tanto a la psicomotricidad educativa como a la psicomotricidad de ayuda terapéutica.